Роботизированный паллетайзер Введение
Роботизированный укладчик на поддоны — это специализированное и интегрированное промышленное оборудование с компактным корпусом, которое может удовлетворить различные требования к полезной нагрузке. Вместе с функциями управления движением и отслеживанием робот отлично подходит для гибких упаковочных систем, значительно сокращая время упаковочного цикла. Обладает очень высокой точностью, а также отличной производительностью отслеживания ленты, будь то работа в фиксированном положении или движение в операции, точность захвата и размещения превосходна. Небольшой, быстрый, оптимизированный для упаковочных приложений — неизбежный выбор для автоматизации роботов. Робот-укладчик широко используется в химической, винодельческой, пищевой промышленности, фармацевтике, производстве бумаги и т. д. Робот-укладчик обычно размещается в конце всей производственной линии для повышения производственных и эксплуатационных возможностей.
Роботизированный паллетоукладчик Структура
Ключевым компонентом роботизированного укладчика на поддоны является корпус робота, который состоит из 2-х, 3-х или 4-х осевого портального робота и моделирует ящики в соответствии с заданным режимом. Обычно робот состоит из 4-осевого шарнирного манипулятора, в некоторых случаях также требуются 5-осевые или 6-осевые шарнирные руки, если продукт необходимо наклонить или повернуть.Другие компоненты роботизированного укладчика на поддоны состоят из следующих компонентов:
- Конвейеры, подающие продукты к роботу.
- Диспенсеры поддонов, которые автоматически доставляют роботу один поддон из стопки поддонов.
- Конвейеры подачи, которые убирают поддоны с полными штабелями в сторону от робота.
- Автоматические диспенсеры прокладочных листов или ярусных листов.
- Устройства безопасности, такие как ограждение и световые завесы.
- Устройства безопасности, такие как ограждение и световые завесы.
- Другим ключевым компонентом является EOAT (End of Arm Tool), который часто изготавливается по индивидуальному заказу для работы с одним или несколькими конкретными продуктами.
Роботизированный укладчик на поддоны Преимущества
По сравнению с обычным укладчиком на поддоны роботизированный укладчик на поддоны имеет следующие преимущества:- Экономия места, простота в эксплуатации и универсальность.
- Может легче адаптироваться к различным схемам поддонов и типам продуктов.
- Выдерживает нагрузку до 1000 кг.
- Может обрабатывать множество различных типов продуктов, включая ящики, сумки, ведра, бутылки, батареи, кубики металлолома и пластиковые контейнеры.
- Одна шарнирная рука обычно может обрабатывать до 4 различных SKU. Если используется шарнирная рука, прикрепленная к движущейся дорожке, или робот портального типа, один робот может обрабатывать от 8 до 12 SKU одновременно. Это, конечно, зависит от важных критериев, таких как схема укладки поддонов и количество ящиков.
- Иногда цена может быть меньше, особенно если рассматривать четыре и более одновременных подачи.
- Скорость укладки на поддоны может варьироваться от 8 до 30 ящиков/мин для одного робота в зависимости от схемы укладки, требований и того, собирает ли робот один продукт, ряды продуктов или полный слой продуктов.
- Возможна укладка на поддоны в смешанных ящиках.
